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面向未来的通识课-06机器人为什么可以自己行走？

今天咱们来聊一个很有意思的话题，就是机器人。那要说起机器人呢，跳入你脑中的第一个形象应该就是那种人形机器人对吧。就像我们通常在动画片或者电影里看到那样，他们可能是钢铁侠里面那种一看看就知道是机器人的机器人也可能是类似终结者或者西部世界里面那种看起来很像真人的那种机器人。这两种机器人其实都叫人形机器人，它们只是机器人这个很大的类别里面的其中一个小的类别，因为并不是一定要长得像人才叫机器人呐。机器人可以是为汽车喷漆的工业手臂，可以是飞行的无人机，也可以是餐厅里给大家送餐的那个圆滚滚的电动小车，或者是在家里给我们自动做清洁的扫地机器人，又或者是在医院里可以协助医生动手术的那种医疗机械臂。

当然机器人甚至还可以没有实体，比如我们前面讲过那个ChatGPT，他也。被叫做聊天机器人。所以这么说来说，去机器人的定义到底是什么呢？其实学术界对机器人最常见的定义是是机器人是一种能够感知环境，然后处理信息，再之后自动执行任务的设备或者软件。他们可以分成实体机器人，就是看得见摸得着的那种。比如我们前面讲过那种啊机械臂啊、扫地机器人，他们都是实体机器人。还有一种呢就是虚拟机器人，比如手机里的聊天机器人、京东机器人，他们就是完全看不见、摸不着的。那前面几节课啊我们聊了很多人工智能、模型、数据、算法这类的，其实他们都是属于软件的部分。

所以今天呢我们就来多聊聊跟硬件有关的机器人，也就是实体机器人它背后的一些技术原理。如果回顾我们人类历史上第一台由计算机控制。机器。那它应该是出现在一九五二年，当时美国麻省理工学院的数学家john position和工程师frank string一起设计了一台被称为编程控制机床program control驯的机器。这台啊就是人类历史上第一台可以用电子计算机来控制的机床。但一旦有了计算机的控制啊，这台机床它能够实现前所未有的精密加工能力。而它之所以能做到这一点，是因为有了计算机系统，操作员就可以通过计算机直接输入坐标和指令，然后让这个计算机自己来控制机床的运动。而不像过去那样，操作员都是要通过眼睛的观察，再用人手去慢慢地操作机床的每一个动作。那有了这个自动系统……