有声小说

面向未来的通识课-07自动驾驶到底是谁在驾驶？

今天我们来聊聊自动驾驶的话题。不过在聊自动驾驶之前，让我们先回忆一下，上节课咱们讲了机器人的工作原理，不知道大家还记不记得，机器人有三个核心组件是什么呢？如果想不起来，我们可以在回忆一下啊。我们举过那个机器人穿过一个人群拥挤街道的例子，还记不记得？看一下这张图，现在回忆起来了吧，机器人的三大组件就是传感器，它相当于眼睛和耳朵控制系统，它相当于大脑还有执行器，相当于机器人的肌肉。那机器人走在路上的时候呢，它需要用到传感器，就是类似摄像头或者雷达之类的东西，去看马路上的障碍物。然后啊这些传感器要把信息传给控制系统，控制系统会对信息做出分析，并且发出指令给执行器。

那执行器呢又会把电能转化为机械能，然后推动机械的轮子或者是腿脚进行行动，去躲开障碍物。而在躲开障碍物的过程中呢，传感器还依然会继续工作。它会不断告诉控制系统机器人和障碍物之间的距离，这样一来控制系统啊它才能够不断地调整执行器，最终让机器人巧妙地避过障碍物。为什么我们要回忆这个过程呢？因为这个过程其实非常像一辆自动驾驶的汽车走在路上它自己避开障碍物的过程。没错了，其实自动驾驶汽车它就是一种特殊的机器人而已，虽然它长得完全不像机器人，你说也不对吧？有的汽车很像机器人呢哎，这种自动驾驶机器人不在我们的探讨范围内啊，他们长得是真像人。

但是问题是现实世界不存在这种机器人，而且我想以后过了很久也不会有人真的去生产这种变形金刚类的汽车吧。不过这并不妨碍未来有一天自动驾驶的汽车在路上会变得随处可见。我想等到各位听这节课的同学长大****了，应该基本就能看到。那如果到了那个时候，我们的街道会变成什么样子呢？首先有一个最大的变化。就是路上可能几乎不会有塞车了，因为造成塞车的一个很大的原因就是我们人类的司机啊，他们大家各自开车的习惯都不一样，而且有的司机呢还会不按照交通规则来开。所以当一条马路上车喝非常多的时候，就很容易出现塞车的情况。但是如果这路上都是自动驾驶汽车就不一样了，因为都是算法控制，这些汽车不光不会违规驾驶……