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面向未来的通识课-08自动大脑的眼睛——激光雷达

上节课我们讲了汽车上的雷达。雷达是一种特殊的传感器，它对于实现自动驾驶非常重要。而且我们也重点介绍了现在最先进的激光雷达。我们可以把激光雷达想象成一个非常精确的尺子，这把尺子子可以通过光来测量周围的环境，而且跟人眼相比啊，激光雷达具有更高的精度和更远的探测距离。它有多精确呢？当一辆开在路上的汽车，它使用激光雷达的时候，甚至可以把街对面路过的某个美女衣服上的****大小和形状马上测量出来。你看，这种精度就远远超过我们人类司机的眼睛了。那西方雷达是怎么做到这么精细的测量能力的呢？其实它是通过发射一种超短的激光脉冲来做到这一点的，这些小小的激光啊就像一根根细线一样，可以不断地去量各种物体的形状。

我们可以理解成说这些线越细量，它的形状就越精确。那这有什么好处呢？比如让我们想象。想。在农村开车的时候，如果汽车突然遇到一头牛，这个时候激光雷达不只可以告诉我们前面那头牛有多大，还能告诉我们它的牛角有多长。虽然啊这一头牛的角跟他的身子比起来大小会忽略不计，但咱们开车的时候啊，如果可以把牛角的长度刷得清清楚楚，那么就可以极大减少车身被牛角刮蹭掉的可能性，这个也是更好的了。其实这个也是符合常识的，因为毕竟我们看到的世界越精确，汽车能够避开障碍物的可能性也就越大了。所以激光雷达能看到的世界比人的眼睛更精确，这其实也是未来自动驾驶啊有可能比人开车更安全的其中一个原因。

这么看起来，一个汽车上面只要装足够过多的雷达，是不是就能把这个世界看得清清楚楚呢？其实也不是了。我们举一个很简单的例子，激光雷达做得再好，他也看不懂这张图是什么意思，或者是类似这样的一系列的图。这些道路的标识我们冷眼一看就懂，但是在激光。你到眼镜店看过来只是一块白板，板上写什么东西他根本读不懂。所以如果一辆车它只有激光雷达，你也不敢让他自己上路去开，因为它很容易就会违反交规啊，他可能会在不能左转弯的道路上左转弯不能停车的路面上停车。这么看来，一辆汽车要想自己能够好好的开传感器，除了雷达，还得有另外一样很重要的东西，就是我们讲过的****头……